Le but est d'amener au sol l'adversaire et le contraindre a abandonner le combat grâce a l'utilisation de technique de "soumission", tels que les clefs articulaires, les étranglements ou les compressions musculaires.
Cette discipline a été re-codifié au debut du siecle '900 au Brésil, mais ses origines se perdent dans la nuit de temps, au meme titre que les origines de la lutte.
La différence principale par rapport a la lutte est la possibilité de lutter en restant sur le dos, sans pour autant être pénalisé de manière très grave. Cela peut donner des matchs très intéressants, avec des rencontres d'adversaires avec un style très différent, comme dans la vidéo ci dessus
Le Grappling est aussi une base essentielle pour le Mixed Martial Arts, sport de combat qui englobe les percussions de la boxe thai, les projections de la lutte et les techniques de soumission du grappling, ainsi que les frappes au sol. Cette discipline est a ce jour interdite en France.
